Membre influent de l’African National Congress dans les années 60 et 70, il a été désigné Poète national d’Afrique du Sud en 2006 et a vécu en exil aux Etats-Unis de 1962 à 1975. Dans les années 70, il était une figure centrale de la poésie africaine-américaine et a été l’un des premiers à rapprocher la poésie africaine et la poésie noire aux Etats-Unis. M. Kgositsile a été décoré de l’ordre prestigieux d’Ikhamanga par le président intérimaire ,Kgalema Motlanthe, en 2008. Cette décoration présidentielle est décernée pour les accomplissements dans la littérature, la musique, les arts et la culture. Il a été l’ex-époux de la présidente de l’Assemblée nationale, Baleka Mbete.

L’African National Congress (ANC) a qualifié M. Kgositsile de géant de la littérature, de combattant de la liberté et de militant culturel progressiste.